Википедия
Онихофоры
Онихофоры, или первичнотрахейные, или бархатные черви — тип влаголюбивых наземных беспозвоночных .
Впервые эти животные были описаны пастором-натуралистом в 1826 году . Исследователь дал новому виду название перипатус в честь аллеи (peripatos) в садах Ликея Аристотеля и причислил его к моллюскам . В 1874 году натуралист Томас Белт отнёс перипатусов к сороконожкам ; другие исследователи определяли их как червей или насекомых . В конечном счёте перипатусов выделили в отдельный тип Онихофоры.